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论文研究 基于集员估计的移动机器人多传感器组合定位 .pdf

上传者: 2020-07-20 04:52:00上传 .PDF文件 649KB 热度 19次
基于集员估计的移动机器人多传感器组合定位,周波,顾文华,自主定位是移动机器人导航算法中需要解决的首要问题。本文将针对室内移动机器人的长距离定位问题进行研究,考虑到单一定位手段存
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