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论文研究 六自由度机器人模态分析 .pdf

上传者: 2021-04-30 08:15:47上传 .PDF文件 1.39MB 热度 10次
六自由度机器人模态分析,高远,刘晓平,为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能,本文针对六自由度通用机器人,通过有限元软件建立了该机器人的有限元模型,选
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