工业电子中的移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

摘要:本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。 1. 引言 战争是人们所不愿意见到的,但有时是不可避免的。为了在战争中取得优势,尽可能的减少人员伤亡和经济损失,世界上许多国家都投入大量的人力、财力研究制造军用机器人。陆地微小型探查机器人是军用机器人的一种。它具有体积小,结构简单,成本低廉,研究周期短,易实现“群”攻击等特点。在真实战争中不易被发觉,容易靠近目标,可以获得大量真实可靠和及时