论文研究基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-09-28 20:58:13上传 PDF文件 508.76KB 热度 72次 基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制，阮晓钢，李志谦，针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法，设计了CMAC神经网络控制系统。控制系� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
