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论文研究基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制 .pdf

上传者: 2019-09-28 20:58:13上传 PDF文件 508.76KB 热度 39次
基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制,阮晓钢,李志谦,针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题,提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法,设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�
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