论文研究欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2019-09-24 22:04:58上传 PDF文件 309.3KB 热度 53次 欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究，包宇庆，谢吉华，针对欠驱动TORA（具有旋转激励的平移振荡器）系统，设计了两种分层滑模控制器。首先将TORA系统两个运动自由度中每一个运动自由度的� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
