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论文研究欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究 .pdf

上传者: 2019-09-24 22:04:58上传 PDF文件 309.3KB 热度 29次
欠驱动TORA系统的分层滑模控制研究,包宇庆,谢吉华,针对欠驱动TORA(具有旋转激励的平移振荡器)系统,设计了两种分层滑模控制器。首先将TORA系统两个运动自由度中每一个运动自由度的�
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