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论文研究 基于控制规划的边界层滑模控制 .pdf

上传者: 2020-07-19 19:34:12上传 PDF文件 426.83KB 热度 11次
基于控制规划的边界层滑模控制,赵文杰,刘吉臻,提出了一种基于控制规划的边界层滑模控制方法。在对传统边界层方法分析的基础上,通过对切换控制作用的规划设计,一个固定的边界
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