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空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真

上传者: 2019-09-17 19:08:41上传 PDF文件 1.51MB 热度 15次
空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真,采用simulink和adams联合仿真,模型准确,有推导过程。
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