二杆机械臂的动力学建模与仿真

Name: 二杆机械臂的动力学建模与仿真
Rating: 4.5 (45 reviews)
Author: dong98487

上传者：dong98487 2020-08-30 02:12:36上传 PDF文件 240.22KB 热度 45次

机器人仿真二杆机械臂的动力学建模与仿真论文

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

二杆机械臂的动力学建模与仿真

机器人仿真二杆机械臂的动力学建模与仿真论文

大小：240KB | 2020-08-30 02:12:36
二杆机械臂的动力学建模与仿真.pdf

二杆机械臂的动力学建模与仿真pdf,二杆机械臂的动力学建模与仿真

大小：0B | 2019-10-19 00:18:24
无损检测用机械臂动力学建模及仿真

无损检测用机械臂动力学建模及仿真，王鑫，唐火红，针对手工检测复合材料结构件内部缺陷过程中存在的检测人...

大小：0B | 2020-05-13 21:32:14
空间智能软体机械臂动力学建模与控制

空间智能软体机械臂因其结构轻巧、灵活可变、可折叠收缩等特性,在航天器在轨服务任务中,将具有广阔的应用...

大小：5.63MB | 2021-02-26 21:06:37
煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析

根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS...

大小：0B | 2020-06-09 05:13:54
论文研究基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真.pdf

基于多刚体动力学的原理，在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵，并采用虚拟...

大小：0B | 2019-09-09 13:14:31
压电型柔性机械臂动力学建模研究

以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹...

大小：525KB | 2020-07-20 16:24:22
空间机械臂动力学模型

大小：0B | 2018-12-31 15:28:43
柔性机械臂动力学建模和控制研究.pdf

柔性机械臂动力学建模和控制研究pdf,柔性机械臂动力学建模和控制研究

大小：295KB | 2020-07-20 16:24:16
MATLAB中的机械臂算法动力学

正向运动学指的是在已知机械臂各个关节角度的情况下,推算end-effector(机械臂终端)的位置和...

大小：1.29MB | 2021-02-01 14:06:12
机械臂动力学与控制研究的外文翻译

本文深入探讨了机械臂动力学与控制的相关研究，聚焦于外文文献的翻译和英文文献的分析。通过对机械-自动化...

大小：4.84MB | 2023-12-01 18:08:08
汽车动力学仿真建模

汽车动力学仿真建模matlabsimulink代码路面输入

大小：0B | 2020-06-01 20:18:57
vehicledynamicsmodelingandsimulation车辆动力学建模与仿真

大小：0B | 2019-02-25 14:39:29
源码二连杆动力学建模.zip

二连杆动力学建模,matlab程序非simulink实现,动力学建模通过拉格朗日方程实现。

大小：3KB | 2020-08-16 09:08:44
论文研究空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制.pdf

空间大负载柔性机械臂动力学建模与控制，姚威，贾庆轩，针对进行大负载操作任务的空间机械臂，提出了一种动...

大小：828KB | 2020-07-19 05:51:10
空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究

空间七自由度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。七自由机械...

大小：0B | 2019-07-24 19:47:59