二连杆simulink仿真 上传者：ko51494 2020-08-21 09:33:12上传 SLX文件 30.8KB 热度 51次 该仿真程序主要是对一个二连杆机械臂采用PID跟踪关节轨迹。机械臂的末端增加了一个恒定外力。新手可以参考这个simulink程序自己搭建模块进行仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
