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二连杆simulink仿真

上传者: 2020-08-21 09:33:12上传 SLX文件 30.8KB 热度 18次
该仿真程序主要是对一个二连杆机械臂采用PID跟踪关节轨迹。机械臂的末端增加了一个恒定外力。新手可以参考这个simulink程序自己搭建模块进行仿真。
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