MATLAB-二连杆力矩控制
该教程提供二连杆机械臂模型和控制器，并附带简单轨迹规划。
步骤：
1. 运行 cartesian_trajectory.m 生成轨迹。
2. 运行 Simulink 模型观察控制效果。
3. 调整控制器增益 (Kp 和 KD) 以观察控制效果的变化。
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