容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)

Name: 容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
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Author: rain4880

上传者：rain4880 2019-07-09 05:02:55上传 RAR文件 3.57KB 热度 71次

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

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容积卡尔曼滤波CKF和嵌入式容积卡尔曼滤波ECKF

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容积卡尔曼滤波

容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfiltering)的Matlab例子，可以正常运行，还...

大小：0B | 2019-07-25 20:50:09
多维容积卡尔曼滤波CKF的函数

之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行...

大小：0B | 2019-06-03 20:29:42
容积卡尔曼滤波器

大小：0B | 2019-02-27 10:25:14
扩展容积卡尔曼滤波卡尔曼滤波组合算法

传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔...

大小：1.18MB | 2021-03-25 00:41:08
容积卡尔曼滤波算法Matlab程序

本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅用于个人研究卡尔曼滤波，不可用于其他用途。转发注明出处。

大小：0B | 2020-05-14 06:02:23
CFK容积卡尔曼滤波的多维滤波代码

采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子，经过测试可用

大小：0B | 2019-07-09 05:03:09
平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

大小：0B | 2018-12-07 16:32:51
平方根容积卡尔曼滤波卡尔曼学习

SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。

大小：0B | 2020-05-29 04:33:22
平方根容积卡尔曼滤波程序

本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。...

大小：0B | 2019-06-03 20:29:40
迭代容积卡尔曼滤波算法及其应用

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大小：1.07MB | 2021-03-23 16:27:43
平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

大小：0B | 2019-09-22 09:20:32
容积卡尔曼滤波其它代码类资源

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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序

用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用， (The square root vo...

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提出一种融合高斯过程回归(GPR) 的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF) 方法. 容积卡尔曼滤波(...

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卡尔曼滤波

卡尔曼滤波的示例性代码，主要是抛砖引玉，供初学者理解

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