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论文研究基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究 .pdf

上传者: 2019-09-10 09:56:20上传 PDF文件 349.66KB 热度 30次
基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪漂移误差模型研究,阮晓钢,于淼淼,针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题,研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型。采用AR模型建立陀螺仪误差模型,考虑所建立��
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