论文研究模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf 上传者：houguof 2019-09-05 04:39:37上传 PDF文件 459.98KB 热度 37次 模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究，唐颖雯，孙汉旭，针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题，提出采用stribeck模型高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性，在此基础上进行� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
