1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf

论文研究模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究 .pdf

上传者: 2019-09-05 04:39:37上传 PDF文件 459.98KB 热度 20次
模块化机器人关节非线性摩擦力建模研究,唐颖雯,孙汉旭,针对stribeck摩擦模型换向时误差较大的问题,提出采用stribeck模型高斯函数的形式来描述模块化机器人关节的摩擦特性,在此基础上进行�
下载地址
用户评论