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一种分支型模块化机器人的运动学建模研究

上传者: 2020-08-08 05:13:30上传 PDF文件 356.47KB 热度 11次
一种分支型模块化机器人的运动学建模研究,左仲海,贾庆轩,对机器人进行运动学建模是轨迹规划与任务控制的基础。本文介绍了基于旋量理论的正运动学建模方法,并基于此方法针对一种分支型模
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