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基于Pro/E和ANSYS的机器人模块化关节设计

上传者: 2020-07-24 02:28:17上传 PDF文件 853.77KB 热度 11次
基于Pro/E和ANSYS的机器人模块化关节设计,何永强,孙汉旭,模块化关节是模块化机器人的核心组成部分,通过研究现有机器人模块化关节的结构特点,提出了模块化关节的结构设计方案并进行了论
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