论文研究基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-10-19 06:03:28上传 PDF文件 570.95KB 热度 39次 基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究，唐颖雯，孙汉旭，针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题，本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿，在此基 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 宛陵秋 资源：19545 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
