论文研究基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究 .pdf 上传者：宛陵秋 2019-10-19 06:03:28上传 PDF文件 570.95KB 热度 58次 基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究，唐颖雯，孙汉旭，针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题，本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿，在此基 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
