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Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf

上传者: 2019-09-02 20:14:58上传 PDF文件 4.21MB 热度 34次
这是国外的一份PDF版PPT,讲解机械臂轨迹规划方面内容,包括关节空间、工作空间轨迹规划,以及常见的多项式、样条轨迹等。
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