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论文研究Variant Scheme of Adaptive Tracking Control for Robot Manipulators.pdf

上传者: 2020-05-06 17:00:26上传 PDF文件 265.21KB 热度 22次
操作机器人的一种变形自适应跟踪控制算法,黄春庆,,本文提出了一种操作机器人跟踪控制变形自适应算法,常规的自适应算法是其特例,并保证了闭环系统的渐进稳定。仿真结果表明,相对
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