Robot_Manipulators_Mathematics_Programming_and_Control

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大小：0B | 2019-03-28 08:35:14
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机器人学习国外教材：RobotManipulatorsMathematicsProgramminga...

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Continuous finitetime control for robotic manipulators with terminal sliding

终端滑模的经典文献，介绍了终端滑模和双幂次趋近律，很值得学习

大小：0B | 2018-12-27 21:52:28