Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization

Name: Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization
Rating: 4.5 (63 reviews)
Author: yuzhuzhong

上传者：yuzhuzhong 2019-09-27 16:20:50上传 PDF文档文件 249KB 热度 63次

空间机器人捕获目标碰撞的一种路径规划策略，西工大黄攀峰教授

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Approach Trajectory Planning of Space Robot for Impact Minimization

空间机器人捕获目标碰撞的一种路径规划策略，西工大黄攀峰教授

大小：0B | 2019-09-27 16:20:50
Trajectory planning for robot manipulators

关于路径规划的PPT，比较全面pdf格式

大小：0B | 2019-06-03 22:40:40
Trajectory Planning for Robot Manipulators.pdf

这是国外的一份PDF版PPT，讲解机械臂轨迹规划方面内容，包括关节空间、工作空间轨迹规划，以及常见的...

大小：0B | 2019-09-02 20:14:58
Automated tool trajectory planning of industrial robot

喷涂机器人的轨迹优化过程

大小：0B | 2019-06-03 22:40:50
Robot Path Planning An ObjectOriented Approach

应用面向对象方法解决机器人路径规划问题。

大小：0B | 2019-07-27 04:43:52
Linear Programming Approach for Probabilistic Robot Path Planning

Inpracticalrobotmotionplanning,robotsusuallydonoth...

大小：0B | 2019-07-15 11:44:03
offline and online trajectory planning

Thebasicproblemofmotionplanningistoselectapath,ort...

大小：0B | 2019-09-02 20:15:06
PID Control of brushless DC Motor and robot trajectory planning with matlab.pdf

移动机器人轨迹规划 ,主要描述了四轮足球机器人的轨迹规划设计以及PID控制相关,可供参考!

大小：1.93MB | 2020-08-22 10:30:48
inspection_trajectory_planning源码

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大小：15KB | 2021-04-06 15:51:51
Hybrid Trajectory Planning for Autonomous driving

自主驾驶汽车运动规划文献，一种混合的运动规划算法，考虑了多层采样和优化相结合的方式实现自动驾驶汽车在...

大小：0B | 2020-03-21 19:02:05
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots

机器人轨迹规划方面很不错的的参考资料，内容非常实用。

大小：0B | 2019-04-17 17:59:17
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots勘误

TrajectoryPlanningforAutomaticMachinesandRobots的勘误...

大小：0B | 2019-07-06 16:04:49
Robot Motion Planning and Control

大小：0B | 2018-12-09 07:05:50
Trajectory planning and tracking of ball and plate system

英文论文，用了一种分层的模糊控制方法对板球系统进行控制，包括轨迹规划和轨迹校正

大小：0B | 2019-07-06 16:05:06
Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer

TrajectoryPlanningforAutomaticMachinesandRobotsSpr...

大小：0B | 2019-06-03 22:40:51
Principles of Robot Motion Planning

PrinciplesofRobotMotionPlanning:theory,algorithman...

大小：0B | 2019-06-22 15:50:33