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论文研究支撑喉镜手术仿真系统碰撞检测技术研究 .pdf

上传者: 2019-08-16 12:00:05上传 PDF文件 352.52KB 热度 26次
支撑喉镜手术仿真系统碰撞检测技术研究,郝峰,王树新,本文针对支撑喉镜手术仿真系统中的狭长空间操作环境,比较了几种常用的碰撞检测算法,建立了适用于该系统手术器械间的碰撞检测模
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