论文研究 足球机器人仿真中的快速碰撞检测 .pdf
足球机器人仿真中的快速碰撞检测，郭亿，薛方正，针对微型足球机器人比赛系统，提出了一套碰撞检测方案。在分析场上运动物体的几何特征和运动特点以及传感器特点的基础上，以关键
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