论文研究 虚拟手术环境中软组织的快速碰撞检测.pdf

针对虚拟手术中软组织碰撞检测的实时性问题，提出了一种基于延迟更新策略的快速检测方法。该方法应用层次包围盒（BVH）的思想并根据拓扑结构特征来表示手术环境中的对象，同时使用延迟更新的策略来降低更新的计算量。首先用不同的层次包围盒来表示手术工具和手术对象；然后利用包围盒的相交测试快速排除不相交部分；再对可能发生碰撞的部分使用更为精确的三角面片相交测试来确定碰撞信息，最后使用延迟更新的策略来完成软组织变形时层次包围盒的更新。实验表明，该方法相较于现有算法在保持检测精度的同时能够有效地提高碰撞检测的速度。