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论文研究GJK碰撞检测算法的研究及改进 .pdf

上传者: 2020-03-02 05:50:31上传 PDF文件 314.7KB 热度 27次
GJK碰撞检测算法的研究及改进,朱鹏程,孙劲光,碰撞检测是机器人、动画仿真与虚拟现实等领域中一个非常关键的问题,其基本任务是确定两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透.�
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