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非线性方程的无味卡尔曼滤波UKF

上传者: 2019-07-19 16:03:27上传 RAR文件 1.42KB 热度 43次
很标准的无味卡尔曼滤波,UKF的仿真与用法。描述了两个非线性方程x=0.5x+(25*x/(1+x^2))+8*cos(1.2*(t-1))y=(x^2/20)的UKF的用法。简单实用,有备注。对于卡尔曼滤波初学者很有用。
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