非线性 卡尔曼滤波.txt

卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。应用实例 直接复制粘贴进matlab进行仿真,算法核心包含其中,仅供参学习用。