基于粒子群算法的喷浆机器人移动控制算法 上传者：暮晓雨时 2020-08-06 09:50:50上传 PDF文件 384KB 热度 27次 针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很好的自适应性和鲁棒性。基于所提出的优化方法进行仿真实验,实验结果证明了所提方法是可靠有效的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
