机器人控制算法及路径规划简介 上传者：save4061 2023-04-14 13:17:00上传 PDF文件 173.41KB 热度 17次 本文主要介绍机器人控制算法中的PID控制及路径规划算法，包括DFS、BFS、Dijkstra、Astra等，同时也提及智能路径规划算法如蚁群算法、遗传算法、模糊算法等。对于PID控制算法，介绍了比例调节和积分调节的原理及应用；对于路径规划算法，介绍了图论中的算法以及智能算法中的应用。其中重点介绍了扫地机器人的控制算法和地图构建过程。希望能帮助初学者快速掌握机器人控制和路径规划的基础知识。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
