并联机器人的非线性控制算法.pdf

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Author: oXiaoXiaoNiao40

上传者：oXiaoXiaoNiao40 2020-05-14 15:46:20上传 PDF文件 281.11KB 热度 50次

采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。

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并联机器人的非线性控制算法.pdf

采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。

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