1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 并联机器人的非线性控制算法.pdf

并联机器人的非线性控制算法.pdf

上传者: 2020-05-14 15:46:20上传 PDF文件 281.11KB 热度 24次
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
用户评论