基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究

Name: 基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究
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Author: weixin_78208

上传者：weixin_78208 2019-07-09 04:02:44上传 PDF文件 169.02KB 热度 48次

参加飞思卡尔智能车竞赛的童鞋可以参考下讲的还不错的

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基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究

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大小：0B | 2019-07-09 04:02:44
一级直线倒立摆的LQR控制

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一级倒立摆模糊控制

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一级倒立摆的模糊控制

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搞控制的人可以借鉴下这个程序针对一级倒立摆进行仿真

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一级倒立摆的PID控制设计

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一阶倒立摆lqr控制

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大小：0B | 2019-06-21 02:19:08