直线一级倒立摆LQR控制器的设计 上传者：arwinx 2018-12-25 03:46:31上传 DOC文件 267.71KB 热度 73次 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
