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直线一级倒立摆LQR控制器的设计

上传者: 2018-12-25 03:46:31上传 DOC文件 267.71KB 热度 44次
用拉格朗日方法建模,设计倒立摆二次型最优控制器,通过MATLAB仿真和实际系统实验,实现对倒立摆的稳定控制。建立模型,确定参数,进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现
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