一级倒立摆的模糊控制 上传者：李刘强博客 2019-05-13 18:15:15上传 DOC文件 532.5KB 热度 94次 倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:15:15 适合初学者看，很不错的程序，用simulation仿真时麻烦些 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:15:15 是一篇关于一级旋转倒立摆模糊控制的文章，用simulink实现的，有具体的步骤和程序框图。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:15:15 不是程序，很专业看不懂 码姐姐匿名网友 2019-05-13 18:15:15 可惜不是程序。 发表评论
适合初学者看，很不错的程序，用simulation仿真时麻烦些
是一篇关于一级旋转倒立摆模糊控制的文章，用simulink实现的，有具体的步骤和程序框图。
不是程序，很专业看不懂
可惜不是程序。