论文研究基于线程同步的UDP通信和闭环编队控制算法的多足球机器人协作系统 .pdf
基于线程同步的UDP通信和闭环编队控制算法的多足球机器人协作系统,曾增烽,,本文采用基于UDP的无线通信技术和windows的多线程同步技术实现了多机器人之间的相互通信,各个机器人通过通信交换和共享同组成员的��
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