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基于ROS的移动机器人SLAM研究

上传者: 2019-05-15 00:01:18上传 PDF文件 1.7MB 热度 29次
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-DSLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-15 00:01:18

非常差的一篇论文,完全不值得下载,只有一页