基于ROS的移动机器人SLAM研究 上传者：ratlaga34 2019-05-15 00:01:18上传 PDF文件 1.7MB 热度 58次 基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-15 00:01:18 非常差的一篇论文，完全不值得下载，只有一页 发表评论
非常差的一篇论文，完全不值得下载，只有一页