1. 首页
  2. 课程学习
  3. 讲义
  4. 二级倒立摆LQR控制Matlab

二级倒立摆LQR控制Matlab

上传者: 2021-04-16 23:26:34上传 ZIP文件 342.15KB 热度 26次
二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
用户评论