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一级倒立摆PID控制法实验报告

上传者: 2020-04-20 07:31:38上传 DOC文件 631KB 热度 22次
倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-04-20 07:31:38

当时做这个东西,可是没少花时间啊,从零开始

码姐姐匿名网友 2020-04-20 07:31:38

说的简略了点。。。。

码姐姐匿名网友 2020-04-20 07:31:38

呵呵,很有用,内容很丰富

码姐姐匿名网友 2020-04-20 07:31:38

不错,挺详细的

码姐姐匿名网友 2020-04-20 07:31:38

这篇倒立摆系统总体还是很不错的,很值得借鉴。虽然有些地方介绍的不是很详细,但是对于刚接触这个系统或者向了解PID控制的同学还是很有帮助的