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kalman滤波算法(含详细推导)

上传者: 2019-06-04 21:01:55上传 PPT文件 1.93MB 热度 26次
内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是:它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着,kalman滤波器是状态向量x(n)的线性最小差估计。
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