KALMAN滤波算法程序.txt

不错的kalman程序，帮助我顺利完成作业。。

简单易懂，直接可以用，很好的资源

为什么点下载没有反应。。。扣积分了却下载不了

考虑了量测噪声和模型噪声，若能输出滤波就更好了

本来想下一个在OPenCV下实现Kalman跟踪的程序，不过看了一下这个也是有所收获，如果将仿真图都放到一张图片上，用不同的颜色标记出来作为比较应该效果会更好一些