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Kalman滤波算法实现

上传者: 2023-07-23 03:34:47上传 M文件 2.51KB 热度 11次

Kalman滤波算法是一种常用的状态估计方法,可以用于噪声较大的传感器数据处理。通过融合测量值和系统模型,Kalman滤波算法可以准确估计出系统的状态。一个MATLAB实现的Kalman滤波算法示例,包括滤波器设计、状态预测和状态更新等步骤。

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