Kalman滤波算法实现
Kalman滤波算法是一种常用的状态估计方法，可以用于噪声较大的传感器数据处理。通过融合测量值和系统模型，Kalman滤波算法可以准确估计出系统的状态。一个MATLAB实现的Kalman滤波算法示例，包括滤波器设计、状态预测和状态更新等步骤。
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Kalman滤波算法是一种常用的状态估计方法，可以用于噪声较大的传感器数据处理。通过融合测量值和系统模型，Kalman滤波算法可以准确估计出系统的状态。一个MATLAB实现的Kalman滤波算法示例，包括滤波器设计、状态预测和状态更新等步骤。
