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MPU6050使用内置DMP进行姿态解算,配合ANO上位机可观察到模块姿态

上传者: 2019-04-27 01:08:01上传 RAR文件 7.42MB 热度 53次
参考正点原子的代码,使用STM32F407,FreeRTOS,软件模拟IIC接口,对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
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