基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序，内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘（HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块，主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序，功能齐全，欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序，代码见：http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
下载地址
用户评论
有一定的参考价值
有程序，没硬件，有些东西，如果自身积累够的话，还是可以猜出来的。
有程序，没图纸。。感觉帮助不大
还可以不错，挺好用的
还可以不错。挺好的
有源程序，没有图纸。不过很好啦！
没有原理图，程序有参考价值