1. 首页
  2. 服务器应用
  3. 群集服务
  4. 基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

基于COMX和STM32的机器人伺服控制器电路设计

上传者: 2020-08-30 02:28:04上传 PDF文件 128.7KB 热度 9次
设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构,然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议,同时构建伺服从站控制器。
下载地址
用户评论