基于STM32的全向移动机器人底层控制设计 上传者：hainanmm 2020-07-25 14:21:16上传 PDF文件 1.19MB 热度 36次 设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全向移动机器人的运动控制要求和里程计的精度要求。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
