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基于STM32的写字机器人程序源码.zip

上传者: 2020-02-28 23:17:26上传 ZIP文件 8.96MB 热度 34次
基于STM32的写字机器人程序源码,该写字机器人或叫机械臂的主控芯片为STM32F103C8T6,机械臂拥有三个水平自由度,一个竖直自由度,该机械臂的关节处均用的是舵机驱动。
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