平衡小车源码(卡尔曼滤波版) 上传者：是依韵阿 2019-05-19 18:46:25上传 ZIP文件 4.19MB 热度 59次 软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合PID入门 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:46:25 还没有看呢 码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:46:25 内含3中常用滤波算法, 平衡车之家的代码,学习推荐 发表评论
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