1. 首页
  2. 行业
  3. 嵌入式
  4. 平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

平衡小车源码(卡尔曼滤波版)

上传者: 2019-05-19 18:46:25上传 ZIP文件 4.19MB 热度 36次
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:46:25

还没有看呢

码姐姐匿名网友 2019-05-19 18:46:25

内含3中常用滤波算法, 平衡车之家的代码,学习推荐