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平衡车卡尔曼滤波

上传者: 2020-08-20 13:33:34上传 ZIP文件 1.2MB 热度 22次
2 罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-08-20 13:33:34

两份pdf资料的读书笔记而已,没有源码,慎重下载