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卡尔曼滤波 源码

上传者: 2021-02-23 18:45:24上传 ZIP文件 27.12KB 热度 11次
卡尔曼滤波 目录 概述 该项目是卡尔曼滤波算法的实现,是导航算法课程的一部分。 该算法用于2D空间维度中的定位和跟踪运动对象的上下文中。 (算法的)仿真显示了如何将对未来状态的动态预测(基于当前状态)和传感器的测量值结合使用,以跟踪以线性方式运动的系统。
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