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平衡小车+DMP+卡尔曼滤波

上传者: 2019-05-15 04:40:54上传 7Z文件 76MB 热度 22次
做的平衡车资料,软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有,可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料(硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等);源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版
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