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本程序是在ros环境下开发的，在rviz下显示路径的。在程序里设置路径上的几个关键点，即可生成一条光...

根据几何学求解导引轨迹中直线段轨迹、四阶直角式转弯轨迹、非直角式转弯轨迹方程，利用参考点坐标与导引轨...