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LQR倒立摆系统设计

上传者: 2019-05-15 23:37:29上传 MDL文件 46.17KB 热度 56次
最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计,利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真
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