LQR倒立摆系统设计

Name: LQR倒立摆系统设计
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Author: jack60212ok

上传者：jack60212ok 2019-05-15 23:37:29上传 MDL文件 46.17KB 热度 75次

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

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LQR倒立摆系统设计

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